車路云協(xié)同作為汽車產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵路徑，近年來(lái)在國(guó)家級(jí)政策推動(dòng)下進(jìn)入快速發(fā)展階段。2024年1月，工信部、公安部、自然資源部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部五部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云聯(lián)合”應(yīng)用試點(diǎn)的通知》，明確選定20個(gè)城市作為試點(diǎn)，推動(dòng)車路云一體化從技術(shù)探索走向規(guī)模化示范。車路云一體化通過(guò)車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施與云平臺(tái)的深度融合，構(gòu)建協(xié)同感知、協(xié)同決策與協(xié)同控制能力，旨在突破單車智能在視野局限與高成本方面的瓶頸，有效提升交通系統(tǒng)的安全性與通行效率。隨著技術(shù)不斷迭代，車路云一體化正逐步從概念驗(yàn)證邁向多場(chǎng)景落地，為高級(jí)輔助駕駛提供全新的發(fā)展范式。

2025年10月30日，東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司研發(fā)總院智能化技術(shù)副總工劉志峰在第十三屆汽車與環(huán)境創(chuàng)新論壇上指出，車路云協(xié)同不僅是當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重要方向，更是實(shí)現(xiàn)高級(jí)輔助駕駛規(guī)模化應(yīng)用的終極解決方案。他認(rèn)為，車路云系統(tǒng)能夠擴(kuò)展單車感知范圍，彌補(bǔ)視覺(jué)盲區(qū)，顯著提升行車安全與乘坐體驗(yàn)，同時(shí)通過(guò)資源共享降低單車智能硬件成本。

東風(fēng)公司積極響應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略，將車路云一體化納入“三個(gè)躍遷、一個(gè)向新”的總體布局中，明確實(shí)現(xiàn)車路云一體化全場(chǎng)景應(yīng)用為智能化躍遷目標(biāo)之一。公司構(gòu)建包括天元架構(gòu)、天元芯片、天元OS和太極大模型等在內(nèi)的天元智能，以此作為車路云一體化的核心技術(shù)底座，并在武漢、十堰、襄陽(yáng)、北京等多地開展港口物流、智慧停車、園區(qū)物流、高速行車、城市行車等場(chǎng)景實(shí)踐，持續(xù)推進(jìn)車路云協(xié)同從技術(shù)閉環(huán)走向商業(yè)閉環(huán)，為行業(yè)提供可推廣的系統(tǒng)解決方案。

劉志峰 | 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司研發(fā)總院副總工

發(fā)展背景

從發(fā)展背景來(lái)看，車路云一體化已成為國(guó)家層面的重要戰(zhàn)略方向。2024年1月，工信部等五部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云聯(lián)合”應(yīng)用試點(diǎn)的通知》，明確北京、上海、武漢、十堰等20個(gè)城市和區(qū)域作為試點(diǎn)，推動(dòng)為期三年的應(yīng)用示范，為車路云規(guī)模化部署奠定重要基礎(chǔ)。在行業(yè)技術(shù)演進(jìn)層面，當(dāng)前高級(jí)輔助駕駛雖以單車智能為主，但車路云協(xié)同通過(guò)超視距感知與協(xié)同決策能有效彌補(bǔ)單車智能的感知盲區(qū)與成本瓶頸；兩者的技術(shù)融合分三階段推進(jìn)：2025年前實(shí)現(xiàn)淺融合，擴(kuò)展單車視野以提升安全性；2030年進(jìn)入中度融合階段，通過(guò)協(xié)同感知提升駕乘體驗(yàn)感；2035年達(dá)成深度融合，實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制大幅降低系統(tǒng)成本，并使安全水平和出行體驗(yàn)超越有人駕駛。

在此背景下，東風(fēng)集團(tuán)緊密圍繞“三個(gè)躍遷、一個(gè)向新”的奮斗目標(biāo)，將智能化躍遷作為一大核心戰(zhàn)略，明確提出車路云一體化實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景應(yīng)用的目標(biāo)，加快關(guān)鍵技術(shù)突破與核心資源掌控，推動(dòng)高級(jí)輔助駕駛規(guī)模化量產(chǎn)，以此在智能化新賽道中構(gòu)建差異化競(jìng)爭(zhēng)力。

圖源：演講嘉賓素材

技術(shù)底座

在技術(shù)底座構(gòu)建上，東風(fēng)公司系統(tǒng)性地布局了天元架構(gòu)、天元芯片、天元OS和太極大模型等核心板塊，形成自主可控的技術(shù)體系。電子電氣架構(gòu)方面，天元架構(gòu)以乾崑車控模組為基礎(chǔ)自研中央計(jì)算平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)軟硬解耦與軟件分層解耦，通過(guò)中央計(jì)算平臺(tái)加區(qū)域控制的架構(gòu)模式，采用面向服務(wù)的設(shè)計(jì)理念，集成CAN、CANFD、以太網(wǎng)及光纖通信協(xié)議，使ECU數(shù)量減少20%，整車功能域覆蓋率達(dá)到97%，操控響應(yīng)提升75%，OTA升級(jí)效率提高60%，云診斷準(zhǔn)確率突破90%，為AI驅(qū)動(dòng)的專屬智能化架構(gòu)提供底層支撐。

芯片領(lǐng)域瞄準(zhǔn)國(guó)產(chǎn)化率60%以上的目標(biāo)，構(gòu)建多域融合硬件平臺(tái)，建立平臺(tái)化設(shè)計(jì)、模塊化采購(gòu)的完整硬件開發(fā)體系，通過(guò)精準(zhǔn)選型、SI仿真、熱應(yīng)力仿真及DFMEA設(shè)計(jì)，打造高可靠性、低成本的天元芯片硬件基礎(chǔ)。操作系統(tǒng)層面，天元OS具備全域算力調(diào)度、內(nèi)生安全防護(hù)和開放生態(tài)協(xié)同能力，形成車控、智駕、智艙三大操作系統(tǒng)及軟件工具鏈，實(shí)現(xiàn)軟軟解耦、數(shù)據(jù)互通與生態(tài)構(gòu)建，并通過(guò)分階段開放OS內(nèi)核、開源中間件及部分算法，提升代碼復(fù)用率和開發(fā)效率。太極大模型則采用自研與生態(tài)合作相結(jié)合的模式，覆蓋研發(fā)、數(shù)據(jù)、制造、用戶服務(wù)全價(jià)值鏈，通過(guò)企業(yè)專有數(shù)據(jù)與定制化訓(xùn)練，已實(shí)現(xiàn)大語(yǔ)言模型量產(chǎn)落地、AI質(zhì)檢應(yīng)用和高級(jí)輔助駕駛端到端技術(shù)突破，推動(dòng)汽車從功能載體向具身智能體演進(jìn)。

圖源：演講嘉賓素材

東風(fēng)實(shí)踐

在實(shí)踐層面，東風(fēng)公司成立了車路云一體化專班，通過(guò)乘商協(xié)同模式推進(jìn)技術(shù)閉環(huán)、商業(yè)閉環(huán)和生態(tài)建設(shè)。武漢標(biāo)桿場(chǎng)景中，陽(yáng)邏港部署的無(wú)人集卡已完成全域車云調(diào)度部署，通過(guò)對(duì)9個(gè)路口進(jìn)行路側(cè)設(shè)備分級(jí)建設(shè)，有效消除復(fù)雜環(huán)境下的感知盲區(qū)，使作業(yè)效率呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，并正拓展鐵水聯(lián)運(yùn)模式；智慧停車場(chǎng)則通過(guò)云端大腦全局調(diào)度、場(chǎng)端設(shè)備精準(zhǔn)感知和車端泊車能力聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛入場(chǎng)自動(dòng)下載最優(yōu)線路、遠(yuǎn)程狀態(tài)檢查、自動(dòng)巡航泊入，真正達(dá)成"下車即走"的無(wú)感停車體驗(yàn)。十堰標(biāo)桿依托山地特色稟賦，構(gòu)建園區(qū)物流與城市物流融合解決方案，在車端完成設(shè)備安裝和HMI的1.0軟件開發(fā)，路端配合測(cè)試和卸貨位識(shí)別，云端完成2.0程序開發(fā)并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，形成可商業(yè)閉環(huán)的獨(dú)特方案。

襄陽(yáng)標(biāo)桿聚焦Robotaxi場(chǎng)景，打造以車、路、云為核心架構(gòu)的車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，通過(guò)訂單管理、運(yùn)維管理、車隊(duì)管理、財(cái)務(wù)控制四大系統(tǒng)，為交通管理、安防部門及運(yùn)營(yíng)企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)，初期實(shí)現(xiàn)從機(jī)場(chǎng)、高鐵站到古隆中景區(qū)的運(yùn)營(yíng)路線，中后期打造全城運(yùn)營(yíng)路線。在北京亦莊和重慶示范區(qū)參與15家車企一致行動(dòng)，驗(yàn)證協(xié)同緊急制動(dòng)、綠波通行和匝道匯入輔助等場(chǎng)景，通過(guò)云端下發(fā)預(yù)警信息或建議車速，車端執(zhí)行避障或速度控制，探索車云接口標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。

京津冀高速示范中，通過(guò)榮烏高速項(xiàng)目打通運(yùn)營(yíng)與車企云平臺(tái)通信鏈路，實(shí)現(xiàn)施工占道、動(dòng)態(tài)限速、重大災(zāi)害、匝道匯入預(yù)警和一鍵救援五大場(chǎng)景驗(yàn)證，建立車路融合安全預(yù)警機(jī)制和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系。量產(chǎn)車型開發(fā)方面，東風(fēng)通過(guò)智駕、智艙和架構(gòu)的同步集成，將車云通信軟件直接集成到TBOX，按照量產(chǎn)風(fēng)格設(shè)計(jì)HMI顯示效果，在TSP和TBOX層面開發(fā)通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)全車無(wú)后裝件的完整功能體驗(yàn)，支持事故預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)等提升安全、效率和舒適度的典型場(chǎng)景。

圖源：演講嘉賓素材

車路云思考

在戰(zhàn)略思考層面，東風(fēng)公司明確車路云一體化是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的終極解決方案，將堅(jiān)定不移推進(jìn)該戰(zhàn)略路徑，加快關(guān)鍵技術(shù)突破、核心資源掌控和產(chǎn)業(yè)化步伐，致力于實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景應(yīng)用落地。當(dāng)前行業(yè)共識(shí)認(rèn)為單車智能與車路云協(xié)同技術(shù)將長(zhǎng)期并存互補(bǔ)，但車路云通過(guò)協(xié)同感知、協(xié)同決策與協(xié)同控制的三層能力架構(gòu)，能夠?yàn)橹悄荞{駛向更高安全等級(jí)演進(jìn)提供核心支撐；國(guó)家五部委聯(lián)合推動(dòng)的城市級(jí)應(yīng)用試點(diǎn)工作，正加速促進(jìn)兩類技術(shù)的深度融合，為交通領(lǐng)域智能化轉(zhuǎn)型注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

面向規(guī)模化應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)仍需攻克關(guān)鍵瓶頸：一方面需建立統(tǒng)一的技術(shù)接口與數(shù)據(jù)格式規(guī)范，推動(dòng)跨區(qū)域、跨企業(yè)的協(xié)同合作；另一方面需加快路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施部署進(jìn)度，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模化應(yīng)用提供基礎(chǔ)支撐。值得關(guān)注的是，車路云一體化發(fā)展不僅是技術(shù)層面的演進(jìn)，更被視為應(yīng)對(duì)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局的新突破路徑，通過(guò)物理層創(chuàng)新有望開辟新的市場(chǎng)空間，這與汽車出海戰(zhàn)略共同構(gòu)成行業(yè)發(fā)展的雙重拓展維度。

圖源：演講嘉賓素材

未來(lái)展望與挑戰(zhàn)

面向未來(lái)發(fā)展，車路云一體化將按照"淺融合-中度融合-深度融合"的三階段路徑穩(wěn)步推進(jìn)，最終在2035年實(shí)現(xiàn)安全水平和駕乘體驗(yàn)全面超越有人駕駛的終極目標(biāo)。當(dāng)前面臨的核心挑戰(zhàn)集中于標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)兩大維度：一方面需要解決車路云各環(huán)節(jié)技術(shù)接口與數(shù)據(jù)格式的標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題，推動(dòng)跨區(qū)域、跨企業(yè)的協(xié)同合作；另一方面亟需加快路側(cè)設(shè)備部署進(jìn)度，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模化應(yīng)用與交通智能化轉(zhuǎn)型落地。

東風(fēng)公司將持續(xù)加大投入力度，通過(guò)牽頭成立聯(lián)合創(chuàng)新體、組建車網(wǎng)科技公司等舉措，積極參與標(biāo)準(zhǔn)制定和生態(tài)建設(shè)，在攻克關(guān)鍵技術(shù)瓶頸的同時(shí)探索商業(yè)化運(yùn)營(yíng)模式，為構(gòu)建智慧交通和智慧城市提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。