4月10日消息，廣汽集團于近日發布具身智能機器人核心部件——新一代一體式關節產品和低壓伺服驅動器，產品覆蓋機器人從精密操作到高負載運動的全場景需求，技術指標全面對標國際頂尖水平，部分性能甚至實現超越。

其中，廣汽自主研發的一體式關節產品分為諧波減速器旋轉關節和行星減速器旋轉關節兩大類，可分別滿足機器人不同部位的性能需求。

圖片來源：廣汽集團

具體來看，人形機器人因“類人結構”和“靈活操作”能力，可在工業作業、家政服務承擔精細操作任務。而諧波減速器旋轉關節具有體積小、重量輕、運動精度高等特點，是出色的解決方案。

此次廣汽集團發布的諧波減速器旋轉關節，采用雙鋼輪與低轉矩脈動設計，相比同類產品，同體積下剛性提升 50%、輸出力矩提升40%，重量300克。其雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術使力矩波動控制在1%以內，確保機器人能在精密裝配、柔性抓取等場景中完成人類級別的精細操作。

人形機器人在行走、奔跑、負重等動作中，腿部需要強勁有力的動力支撐，尤其是在搬運重物、爬坡等場景下，對關節的扭矩輸出能力要求更高。行星減速器旋轉關節就是專為滿足腿部這類高扭矩輸出需求而設計的。

官方表示，廣汽自主研發的行星減速器旋轉關節，采用軸向磁通結構，總高度比同類產品降低20%。它的最大輸出力矩能達到200N?m / kg以上，還能支持5倍以上的過載，最大力矩超過1100N?m。

而廣汽自主研發的低壓伺服驅動器，具備“小體積、大功率”的核心優勢。它的體積是傳統驅動器的1/5，僅一個硬幣大小，重量僅50克，卻能支持100W至4.8kW的電機功率，體積功率比達到38kW/dm³，遠超行業平均水平，堪稱“小身板、大能量”。

據介紹，該驅動器支持12V至72V的直流寬電壓輸入，可兼容Ethercat與CANopen兩種通信協議，通信速率高達100Mbps，同步時鐘抖動誤差極小，僅為1微秒。

在控制模式上，該驅動器支持輪廓位置模式（PP）、輪廓轉矩模式（PT）、輪廓速度模式（PV）、周期同步速度模式（CSV）、周期同步位置模式（CSP）等多種運行模式，并具備高階功能，如多段頻域陷波器振動抑制算法、自適應模型前饋補償、庫侖摩擦力及重力補償等。

當前人形機器人無疑是今年車圈最熱的賽道之一。事實上，早在2022年廣汽集團就開始涉足智能機器人的研發。隨后在2024年底，其第三代具身智能人形機器人GoMate發布，可實現精準動作控制、精確導航定位與靈活自主決策，具備極強的抗干擾性、穩定性和可靠性。

根據規劃，廣汽集團的智能機器人發展以自研零部件產業化為核心，逐步構建完整的產業鏈生態。在技術突破方面，廣汽集團計劃于2025年實現一體式關節產品和低壓伺服驅動器的產業化，進行小批量試產試銷；2026年推動自研零部件的大批量推廣應用，面向全行業供貨，實現國產化替代，以滿足不斷增長的市場需求；2027年布局包括腦機技術等在內的新興產業方向，進一步拓展機器人產業鏈。

另在人形機器人全產業鏈生態構建方面，廣汽集團將于2025年在廣州設立全球首個具身智能人形機器人示范區，實現公共安全、汽車后市場兩大場景的應用落地；2026年完成商業模式驗證，在選定領域推廣運用并進行小批量試產，2027年啟動大規模量產，目標是在2030年實現機器人產業鏈突破100億元，助力實現“萬億廣汽”戰略目標。