1號(hào)、2號(hào)在武漢，3號(hào)、4號(hào)在無錫，5號(hào)去北京……這是機(jī)器人租賃商朱正龍的公司一臺(tái)宇樹G1人形機(jī)器人的工作日程表，它的“出差單”已經(jīng)排到了3月底。

一位湖南長(zhǎng)沙租賃商則告訴記者，隨著人形機(jī)器人租賃市場(chǎng)火爆，為了趕檔期，一臺(tái)G1人形機(jī)器人還會(huì)遇上同城“拼單”，一天要打三份工。

在2025年春晚舞臺(tái)，宇樹科技的16個(gè)H1人形機(jī)器人閃亮登場(chǎng)，靈活的機(jī)械臂揮舞手帕，吸引了全國(guó)觀眾的目光。春節(jié)后，人形機(jī)器人的熱度一路走高，成為被追逐的“新風(fēng)口”。不少商家嗅到了商機(jī)，開始提供租賃服務(wù)，以“春晚同款”為標(biāo)簽出租人形機(jī)器人，日租金有的已經(jīng)超過萬元，而且業(yè)務(wù)繁忙。

究竟誰在租賃宇樹機(jī)器人？應(yīng)用在哪些場(chǎng)景之中？從春晚登上舞臺(tái)，到租賃市場(chǎng)火爆，是否意味著人形機(jī)器人離我們的日常生活又近了一步？

西安一學(xué)校開學(xué)典禮上，宇樹科技的H1人形機(jī)器人與學(xué)生共舞。 圖片來自“鐵一曲江”公眾號(hào)。

日薪過萬的機(jī)器人

自開年上班以來，浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建的微信、電話就響個(gè)不停，許多客戶來咨詢?nèi)诵螜C(jī)器人的租賃情況。余建的公司代理著全國(guó)上百家機(jī)器人公司的產(chǎn)品。他介紹現(xiàn)在最好租的就是宇樹科技的G1人形機(jī)器人，他的公司有5臺(tái)，3月的出租檔期全滿。最近他又訂了3臺(tái)G1，正在等交付。

近日，記者瀏覽社交平臺(tái)、購(gòu)物平臺(tái)以及二手平臺(tái)發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人二手租賃業(yè)務(wù)不斷興起。產(chǎn)品頁面信息顯示，這些出租的機(jī)器人可用于商業(yè)活動(dòng)、展演和表演，用途五花八門——新店開業(yè)、巡游暖場(chǎng)、企業(yè)宣傳活動(dòng)、學(xué)校科普……出租價(jià)格在每天5000元到15000元不等，檔期還很緊張。

租賃服務(wù)不僅提供現(xiàn)貨，還提供技術(shù)配套演出，費(fèi)用涵蓋了機(jī)器人運(yùn)輸、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)保障等各項(xiàng)服務(wù)。

某二手交易平臺(tái)上宇樹科技G1人形機(jī)器人的相關(guān)租賃信息。網(wǎng)絡(luò)截圖

去年底，代理商朱正龍花了9.9萬元訂購(gòu)了宇樹的G1機(jī)器人。一個(gè)多月后，機(jī)器人到貨，正好趕上春晚的熱度，“去年G1的租金還是6000元-8000元，今年一下供不應(yīng)求了，現(xiàn)在的價(jià)格在每天一萬（元）出頭。”

2023年8月，宇樹科技發(fā)布了人形機(jī)器人H1，這是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能夠跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，9個(gè)月后，宇樹又發(fā)布了新品G1人形機(jī)器人。今年2月12日，這兩款人形機(jī)器人‌在京東線上開售。‌

與價(jià)格動(dòng)輒數(shù)十萬甚至上百萬元的人形機(jī)器人相比，G1人形機(jī)器人極具性價(jià)比，售價(jià)為9.9萬元，預(yù)計(jì)45天可交貨；H1人形機(jī)器人售價(jià)為65萬元，預(yù)計(jì)60天可交貨。兩款機(jī)器人上架后，不到一天便迅速售罄。

正月初十，朱正龍又預(yù)定了兩臺(tái)G1。在朱正龍看來，宇樹G1機(jī)器人二手租賃火熱，是因?yàn)槟壳笆袌?chǎng)供需不平衡，“去年G1產(chǎn)能不高，全國(guó)代理商買的不多。現(xiàn)在廠商也在快馬加鞭生產(chǎn)，一旦投放市場(chǎng)的貨多了，供求關(guān)系趨于正常，租金也會(huì)下降。”他預(yù)計(jì)4月后，人形機(jī)器人租賃熱度會(huì)逐漸降低。

朱正龍進(jìn)入機(jī)器人租賃行業(yè)已有9年。最近市場(chǎng)的火熱，讓他不由聯(lián)想到2016年春晚。當(dāng)時(shí)，來自優(yōu)必選的540臺(tái)Alpha 1S機(jī)器人在廣州分會(huì)場(chǎng)亮相，之后他也迎接過一波類似的機(jī)器人租賃人潮。

人形機(jī)器人的熱度上揚(yáng)，也吸引了一批新人加入租賃市場(chǎng)，原本從事卡牌設(shè)計(jì)與生產(chǎn)發(fā)行的曹東（化名）就是其中之一。2月中旬，他加價(jià)幾萬元從一家淘寶店買了一臺(tái)宇樹G1機(jī)器人。曹東剛在閑魚上發(fā)布機(jī)器人租賃鏈接，便吸引了大量咨詢。曹東告訴記者，自己還未親自操作過G1機(jī)器人，租賃訂單就已經(jīng)排滿了3月，“有同行的機(jī)器人檔期已經(jīng)排到了6月。”

長(zhǎng)沙從事新能源汽車租賃的雷佳（化名），在得知宇樹發(fā)布量產(chǎn)機(jī)器人后也預(yù)定了一臺(tái)G1。他期待機(jī)器人能給自己的業(yè)務(wù)帶來幫助。沒想到2月他在網(wǎng)上發(fā)布機(jī)器人開箱視頻后爆火，找來的機(jī)器人租賃訂單供不應(yīng)求，“上個(gè)周六周日每天要跑兩三場(chǎng)，上午、中午、下午各安排一場(chǎng)，機(jī)器人累得都宕機(jī)了兩次。”

誰在租賃機(jī)器人？

3月1日下午，胸前貼上“環(huán)貿(mào)iapm”貼紙的宇樹G1人形機(jī)器人一出現(xiàn)在上海環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)一樓，就立刻引起圍觀。十幾位顧客拿出手機(jī)對(duì)準(zhǔn)機(jī)器人。一位女顧客走到機(jī)器人面前詢問，“你好，可以握個(gè)手嗎？”幾秒鐘后，G1伸出手臂，女顧客握手互動(dòng)。

這天，在環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)，顧客除了能偶遇機(jī)器人逛街互動(dòng)，還能看到醒獅造型的機(jī)器狗隨著音樂舞動(dòng)，商場(chǎng)主辦方給這場(chǎng)活動(dòng)取名為“賽博舞影”。

3月1日，上海環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)內(nèi)，宇樹G1人形機(jī)器人巡游吸引多位顧客駐足互動(dòng)，拍攝視頻。 受訪者供圖

“環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)年輕用戶群體較多，如今消費(fèi)者對(duì)新鮮事物充滿好奇，AI機(jī)器人融合前沿科技與新奇表演形式，能為顧客帶來前所未有的體驗(yàn)。”提及舉辦“賽博舞影”活動(dòng)的初衷，環(huán)貿(mào)iapm商場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)方新鴻基地產(chǎn)發(fā)展有限公司執(zhí)行董事馮秀炎說。

“商場(chǎng)舉辦AI機(jī)器人活動(dòng)，是AI技術(shù)與商業(yè)場(chǎng)景相結(jié)合的一種嘗試。也是在為未來的智能化生活進(jìn)行預(yù)演和探索，提前適應(yīng)和布局AI技術(shù)在商業(yè)和生活領(lǐng)域的應(yīng)用。”馮秀炎介紹，商場(chǎng)的此次活動(dòng)在社交媒體上引發(fā)了一定的關(guān)注，從部分消費(fèi)者的反饋來看，活動(dòng)受到好評(píng)。

從春晚看到宇樹機(jī)器人表演之后，湖南長(zhǎng)沙一家自媒體公司老板鐘釗，便打算著用機(jī)器人為公司開業(yè)造勢(shì)。2月底，他以每天7000元的價(jià)格租下一臺(tái)G1機(jī)器人5天，“我們就是擺著展示，跟租幾輛車放著一樣，都是做廣告，機(jī)器人有流量。”

“現(xiàn)在誰不用機(jī)器人誰落后。大家租賃的用途各不相同，房地產(chǎn)企業(yè)造勢(shì)，學(xué)校進(jìn)行科普教育，汽車4S店引流，包括 KTV也在用機(jī)器人獲得流量。高校更不用說，肯定是跟機(jī)器人研發(fā)相關(guān)的有需求。”浙江極克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建說。據(jù)他觀察，目前客戶群體中，還有一批短視頻博主，比例占到十分之一，而在蛇年春晚以前，這個(gè)數(shù)字只有百分之一。

“一些人會(huì)租賃機(jī)器人拍攝開箱測(cè)評(píng)視頻。”曹東的客戶主要是博主群體。他購(gòu)入的這臺(tái)機(jī)器人的租賃定價(jià)在每天5000到8000元之間，具體價(jià)格會(huì)根據(jù)博主的賬號(hào)流量調(diào)整。

據(jù)租賃商朱正龍觀察，因?yàn)槟壳叭诵螜C(jī)器人的功能相對(duì)簡(jiǎn)單，租賃機(jī)器人的客戶大多是為了輔助舉辦活動(dòng)，“添加一些機(jī)器人的元素進(jìn)去，更有科技感，更‘吸睛’。”

“租賃的客戶都會(huì)盡量把這個(gè)機(jī)器人潛能發(fā)揮出來。1萬到1.5萬元的價(jià)格租一天，但是物盡其用，比如說一個(gè)學(xué)校租回去，他有好幾個(gè)校區(qū)，每個(gè)校區(qū)都安排學(xué)生互動(dòng)、教師講解。科普以前你講很多沒用，學(xué)生也不聽，現(xiàn)在熱潮來了，學(xué)生參與度馬上就高了。每個(gè)人用機(jī)器人都有自己的訴求，訴求用到位了，價(jià)值就體現(xiàn)了。”余建說。

最近，浙江傳媒大學(xué)數(shù)藝專業(yè)大四學(xué)生羅鴻凱正在拍攝畢業(yè)作品。羅鴻凱從小就對(duì)機(jī)器人感興趣，小時(shí)候，他最愛看的電影是《機(jī)器人總動(dòng)員》。他想在自己的畢業(yè)作品中，探討未來人類與機(jī)器協(xié)同共處的可能性。

為了尋找合適的“演員”，羅鴻凱和團(tuán)隊(duì)將目光投向了宇樹的機(jī)器狗，他們以每天500元的價(jià)格租到了一只GO2機(jī)器狗，“人形機(jī)器人價(jià)格更貴，而且動(dòng)作可能沒有機(jī)器狗那么靈活。”

在拍攝現(xiàn)場(chǎng)，GO2在布滿碎石、凹凸不平的地面上行動(dòng)自如，外形和靈活的動(dòng)作吸引了許多路人的目光，小朋友們紛紛上前與機(jī)器狗互動(dòng)。一次在杭鋼公園拍攝時(shí)，一只金毛犬甚至叼著籃子，主動(dòng)找機(jī)器狗GO2玩耍。

距離

元宵節(jié)，穿著反光背心、身高130厘米的G1人形機(jī)器人在人群簇?fù)硐伦咴诖蠼稚系囊曨l走紅網(wǎng)絡(luò)，而不少眼尖的網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，操作員正拿著遙控手柄跟在隊(duì)伍里。

“可遙控起立、下蹲、行走、揮手打招呼、握手，目前不能語音交流，不支持跳舞，無法做家務(wù)。”每個(gè)新客戶添加微信后，租賃商王宇（化名）都要先強(qiáng)調(diào)這段話。

2月18日，宇樹科技發(fā)布了一條名為“接著奏樂接著舞”的實(shí)拍視頻。視頻中，機(jī)器人在跳舞時(shí)，盡管有工作人員用棍棒進(jìn)行干擾，依然能夠穩(wěn)定完成動(dòng)作。在宇樹科技創(chuàng)始人王興興3月1日發(fā)布的短視頻中，G1人形機(jī)器人表演了學(xué)到的新功夫——720度回旋踢，動(dòng)作流暢，力量感十足。

不過，目前的二手租賃市場(chǎng)中，大部分G1人形機(jī)器只有行走、揮手、握手等功能。

3月1日，在上海國(guó)金中心商場(chǎng)，兩臺(tái)宇樹G1人形機(jī)器人表演了《APT》舞蹈，有網(wǎng)友在現(xiàn)場(chǎng)直拍視頻下犀利評(píng)價(jià)，“像廣播體操”。

另一家舉辦了G1機(jī)器人巡游的商業(yè)中心內(nèi)，一位在商場(chǎng)工作的男士告訴記者，“機(jī)器人看起來有點(diǎn)呆呆的”。一家面包店店員留意到，來樓層巡游的G1人形機(jī)器人靈活度不高，和她想象中能取代人工的機(jī)器人相差甚遠(yuǎn)，“現(xiàn)在就只能拍拍視頻”。

這種落差感，雷佳在收到機(jī)器人后也體驗(yàn)過。等待兩個(gè)多月后收到貨，他發(fā)現(xiàn)G1機(jī)器人只能通過遙控完成揮手、握手等基本動(dòng)作，無法實(shí)現(xiàn)跳舞功能。

在宇樹科技的官網(wǎng)上，記者留意到，關(guān)于G1的介紹中寫道——“本頁面有些示例功能，還在開發(fā)測(cè)試完善，后續(xù)陸續(xù)開放給用戶。”“目前全球都處于早期探索階段，個(gè)人用戶采購(gòu)前請(qǐng)務(wù)必先詳細(xì)了解清楚人形機(jī)器人的局限性。”宇樹科技發(fā)布的視頻結(jié)尾也會(huì)提示，“部分極限測(cè)試，請(qǐng)勿模仿”“不同型號(hào)版本的功能有差異”。

2月27日，高盛調(diào)研宇樹科技后發(fā)布報(bào)告，認(rèn)為人形機(jī)器人技術(shù)拐點(diǎn)仍不明朗，人形機(jī)器人距離真正“上崗”，還有很長(zhǎng)的路要走。高盛預(yù)計(jì)，全球人形機(jī)器人的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)低于市場(chǎng)預(yù)期，表明機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程可能比許多人預(yù)期要慢。

數(shù)據(jù)和算法是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不斷“進(jìn)化”的關(guān)鍵。

近日，由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等高校及科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)布的一項(xiàng)最新研究成果“BeamDojo”，應(yīng)用于宇樹科技的G1人形機(jī)器人上，可使其輕松完成走平衡木、梅花樁等復(fù)雜的任務(wù)，無論是在背負(fù)重物還是受外力擊打等情況下，都能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確而輕松的行走。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在參加2025極客公園創(chuàng)新大會(huì)時(shí)表示，隨著技術(shù)的不斷突破和機(jī)器人硬件成本的降低，人形機(jī)器人在未來5年內(nèi)有望進(jìn)入更多的家庭和行業(yè)應(yīng)用，甚至有可能在未來完成改造地球、月球?qū)用娴墓ぷ鳌?/p>

租了5天G1機(jī)器人的湖南商人鐘釗期待著，等到人形機(jī)器人更加完善時(shí)，他要買一臺(tái)回來幫忙做家務(wù)。