1月9日，小鵬汽車宣布啟動天璣XOS5.5.0版本"萬人嘗鮮"升級活動，計劃招募15000名用戶參與。新版本主要升級內容包括：新增車位到車位（先鋒版）智駕功能，XNGP端到端模型升級，HNGP擁堵跟車優化，AI泊車智能出庫升級；轉向影像、倒車影像、行車錄像功能優化，前向碰撞預警和自動緊急制動性能提升；共享家充功能優化，沿途充電站搜索能力增強；新增音樂歌詞顯示與氛圍特效等。招募車型包括小鵬G9、P7i、G6、X9、P7+等，各車型限3000人。嘗鮮用戶需配合XOS5.5版本全生命周期測試，不再另行招募。
    報名時間為2025年1月10日至11日，預計1月14日晚推送升級。嘗鮮用戶如遇用車問題，可聯系鵬管家尋求幫助。OTA嘗鮮活動與先鋒智駕團為兩項獨立活動。