2 月 16 日，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G30 Space 探索版正式發(fā)布，其最大亮點(diǎn)是其全球首創(chuàng)的 5 軸折疊仿生機(jī)械手，不僅能自動(dòng)識(shí)別并移除可提起的障礙物，如紙團(tuán)、襪子等，完成對(duì)障礙物周邊及下方的清掃，還可以智能分類收納散落物品，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)產(chǎn)品從地面清潔到空間整理的功能拓展。

石頭 G30 Space 探索版搭載的“機(jī)械手”采用了 5 軸折疊設(shè)計(jì)，機(jī)身與機(jī)械手模組內(nèi)置 6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)整機(jī)六自由度的運(yùn)動(dòng)效果。

這只機(jī)械手在非工作狀態(tài)下能夠完全折疊并隱藏在機(jī)器內(nèi)部，同時(shí)保證了機(jī)身頂部的純平性。盡管加入了機(jī)械手，但機(jī)身依然保持著 7.98cm 的超薄設(shè)計(jì)。

仿生機(jī)械手末端裝有一顆攝像頭，在取物工作時(shí)，隨時(shí)可以通過 App 調(diào)用這顆攝像頭的視角。

在避障方面，石頭 G30 Space 由 3 組 Tof+2 個(gè) RGB 攝像頭 + 豎線結(jié)構(gòu)光共同構(gòu)成，共 4 光源發(fā)射，搭配 RGB 攝像頭，可識(shí)別 26 類 108 種物體類型，并支持拍照學(xué)習(xí)新的物品種類。

來到底部，石頭 G30 Space 也支持底盤升降，通過多傳感器融合檢測(cè)，底盤各升降模組獨(dú)立帶動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)最高 4cm 越障。

石頭 G30 Space 的滾刷采用了膠毛一體往復(fù)式主動(dòng)切割設(shè)計(jì)，在滾刷密集的梳齒內(nèi)隱藏著刀片。當(dāng)遇到地面上的毛發(fā)時(shí)，它會(huì)沿螺旋方向匯聚，并在中間刀片位置自動(dòng)切割，直接吸入掃地機(jī)內(nèi)部，有效防止毛發(fā)纏繞。

在拖布方面，石頭 G30 Space 采用了雙圓盤拖布設(shè)計(jì)，以 200 轉(zhuǎn) / 分鐘的雙旋速度擦地，支持伸縮和升降，還支持拖布的自動(dòng)拆卸和安裝。

基站方面，石頭 G30 Space 的設(shè)計(jì)延續(xù)了 G 系列高端的設(shè)計(jì)語言，包括運(yùn)用了大量的純平、純黑鏡面設(shè)計(jì)，非常不克制，看起來是很高級(jí)、很考究。

基站下半部分，是塵盒蓋，內(nèi)隱藏了一次性塵袋和抗菌清潔液盒，其中，塵袋容量為 2.5L ，一般家庭 1 年只需換 6 次塵袋，采用 E12 級(jí)過濾材質(zhì)，支持全鏈路抑菌。

回到機(jī)器本身，石頭 G30 Space 頂部純平無凸起，機(jī)身厚度僅 7.98cm，確保在低矮環(huán)境中也能順暢通行。

存放機(jī)械手的區(qū)域采用鏡面半透明設(shè)計(jì)，既有強(qiáng)烈的反光效果，又在特定角度下呈現(xiàn)出銀色質(zhì)感。同時(shí)，還能透過艙蓋看到內(nèi)部的機(jī)械臂，高級(jí)感依舊十足。

石頭 G30 Space 基站支持主動(dòng)式熱水洗拖布功能，可利用 80℃高溫?zé)崴畬?duì)拖布進(jìn)行深度清潔，高效去污并實(shí)現(xiàn) 99.99% 的殺菌率。清洗后的拖布再經(jīng) 45℃熱風(fēng)均勻烘干，有效防止異味產(chǎn)生。

此外，還支持清潔液 + 銀離子 + UVC 全鏈路殺菌技術(shù)。清潔盤內(nèi)部配備了“雨刷”結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)時(shí)能夠像汽車雨刷一樣徹底清除清潔盤底部及縫隙中的污垢。

在配件上，除了塵袋和清潔液之外，石頭 G30 Space 還額外附送了一個(gè)折疊收納桶。

其他方面，石頭 G30 Space 擁有 22000Pa 大吸力，內(nèi)置 RRmason 12.0 算法，支持全向環(huán)境感知，可自主計(jì)算最優(yōu)執(zhí)行方案。機(jī)器人提供傳感器、按鍵、空間避障三重保護(hù)，支持移動(dòng)障礙物后清掃、抓取散落物品、360° 高低雙視角實(shí)時(shí)視頻通話。

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