比亞迪將于2025年2月10日在深圳總部召開智能化戰略發布會，重磅推出“天神之眼”高階智能駕駛系統，融合多傳感器、自研芯片及算法，目標是通過高階智能駕駛技術（如高速NOA系統）的普及，實現L3-L4級自動駕駛，覆蓋更多價格區間車型。

令人振奮的是，有媒體稱比亞迪計劃將“天神之眼”下放至10萬元級別車型，20萬元以上車型中提供高階智駕選配，30萬元以上車型中標配該系統。這不僅將推動比亞迪自身銷量增長，還將顛覆整個智能駕駛產業鏈。

比亞迪的“天空之眼”智能駕駛系統到底是什么，上下游產業鏈、競品對手有哪些？另外合作伙伴、挑戰與趨勢是什么？今天全面展開分析一下：

 

一、什么是“天神之眼”

1、基礎概念

比亞迪「天神之眼」高階智能駕駛輔助系統，基于多傳感器融合技術, 結合比亞迪自研的高算力智駕計算平臺和端到端算法架構為核心，協同周邊分布式域控，具備整車各類傳感器的高度融合感知能力，首創提出控制算法的分布式布局，極大提高了「整車智駕」的響應速度和駕駛體驗讓「整車智駕」真正做到在危險發生前盡早識別、盡快糾正、精準控制。

就如比亞迪董事長王傳福表示：“整車智能，才是真智能”，該技術架構以整車智能智電融合為核心，通過更強的硬件和基于璇璣架構的整車融合感知，以及超人類安全網的規控，實現 BAS3.0 + 超人類駕駛輔助的廣義駕駛。

2、分為三個等級

（1）天神之眼100：純視覺方案，無激光雷達，由 12 個攝像頭、5 顆毫米波雷達和 12 個超聲波雷達，智駕芯片用的是英偉達的 Orin N或黑芝麻，芯片算力為 84TOPS，部分車型如 24 款漢 EV 用的是地平線征程 5 芯片，算力 128TOPS，能實現高速 NOA，主要用在10萬級別車型上。

（2）天神之眼300 ：標配了激光雷達，配備英偉達Orin-X 芯片，算力為254TOPS，由 1 顆激光雷達、13 個攝像頭、5 顆毫米波雷達、12 個超聲波雷達組成，可實現高速+城區的全場景 NOA，主要用在王朝海洋旗艦車型及騰勢方程等中高端車型。

（3）天神之眼600：基于英偉達雙 OrinX 芯片， 3 顆激光雷達，5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波雷達和 12 顆高清攝像頭；主攻城區無圖 NOA（端到端大模型+車位到車位），在仰望等高端車型上搭載。

3、什么是BAS3.0 +

BYD Assistant Driving System 3.0+，是比亞迪在智能駕駛領域的最新技術成果，于2024年8月 騰勢Z9GT預售會上提出。

BAS 3.0+“廣義”智駕分兩部分：一是BAS 3.0狹義智駕，也就是傳統意義上的智能駕駛系統；二是“+”，也就是與狹義組建廣義智駕的增強部分。兩部分都由傳感模塊、感知模塊、規控模塊及執行模塊構成，且各模塊之間橋接、互通，組成大感知、大規控、大執行。狹義智駕是為了實現“類人類”，有了“+”，則能“超人類”駕駛。“超人類”才能帶來L4最高級別智能化體驗。

以下是BAS 3.0+系統的主要特點和功能：

技術&功能升級：Bas3.0+系統通過數據驅動的大模型技術，實現了從2D到3D的感知算法飛躍，顯著提升了智能駕駛系統的感知、決策和執行能力。系統增加了如“天神之眼”和“智能蟹行”等特色功能，提升了駕駛的便捷性，和城市道路、復雜路況下的自動駕駛輔助能力。

數據處理&算法優化：比亞迪智駕車型搭載量已突破400萬輛，是中國最大的智能駕駛車云數據庫；自研端到端大模型，具備高效學習和快速迭代能力，實現智能駕駛決策的自適應進化，保證不同路況下的穩定性和安全性。

感知系統&執行能力：基于璇璣架構打造的整車融合感知系統，中央計算平臺實時監測車輛狀態、駕駛員行為，提供全場景、全天候的智能安全保障；比亞迪全球首創易四方泊車、易三方泊車等技術，可覆蓋300+泊車場景。

 

4、天神之眼-軟硬件配備

（1）硬件配置：

全球首款完全由整車廠自設計開發、自生產的車載計算平臺，基于高算力的AI芯片，性能強勁、安全可靠，更好實現感知、定位、決策、規劃、控制。

以騰勢 N7為例，配備了DiPilot 300「天神之眼」高階智能駕駛輔助系統，該系統搭載包括 2 顆激光雷達、5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波雷達和 12 顆高清攝像頭，支持高快領航、城市領航、自動泊車等全場景駕駛輔助。

（2）軟件能力

在決策層面，“天神之眼”配置比亞迪全自研高算力智駕計算平臺。目前仰望U8采用的雙Orin X芯片性能最強，算力達508tops。騰勢品牌將采用黑芝麻的華山A2000系列芯片，集成了CPU、DSP、GPU、NPU、MCU、ISP和CV等多功能單元，全場景通識智駕設計。

比亞迪用DiPilot+芯片算力為智能駕駛平臺命名，目前已經推出DiPilot100、300、600。比亞迪表示，未來將會推出DiPilot 1000、2000平臺，從而為L3級自動駕駛落地做好準備。

在感知上，BAS3.0+傳感器方面增加整車近100種傳感信號，感知主干網絡增加整車感知網絡，規控網絡增加超人類安全網。

執行環節，除了傳統執行器以外，新增獨有的易三方、易四方、云輦等技術，整體實現駕駛安全控制。

5、天神之眼-智能駕駛回顧

 

（1）2023年7月3日在騰勢N7智能獵跑SUV車型發布會上，比亞迪發布該系統；

（2）2024年1月: 璇璣架構發布，璇璣架構以一腦、兩端、三網、四鏈組成：一腦指的是中央計算平臺；兩端指的是車端 AI和云端 AI；三網指的是車聯網、5G 網絡以及衛星網絡；四鏈指的是比亞迪全棧自研的四大核心鏈路，包括傳感鏈、控制鏈、機械鏈以及數據鏈。

它通過行業首創雙循環多模態AI——璇璣AI大模型、千兆以太網通訊，實現車內決策和控制的高度集成化，并大幅度提升通訊效率。簡單點說就是，璇璣架構讓汽車有了智能化的“大腦”和“神經網絡”，整車像一個高級智慧生命體，可以全面感知、集中思考、精準控制和協同執行，未來可以讓汽車集成更多的功能和智能化。

（3）2024年4月: 代客泊車，功能上線，包括：自動過閘機、 停車取物、極限會車、一鍵召喚等功能；

（4）2024年5月: 無圖城市領航，深圳開放；

(5) 2024年6月: 無圖高快領航 全國開放

（5）2024年8月：BAS 3.0+、在全球首創易四方泊車（仰望系列）、易三方泊車（騰勢Z9GT等），有超300種泊車場景：依靠多個電機獨立驅動的能力，能夠輕松完成側方小車位和斷頭路小車位的輕松泊入，靈巧如神龍擺尾，醒獅搖頭等功能：在數據層面，比亞迪智能駕駛車型搭載已突破400萬輛，位居中國第一，具有中國最大的車云數據庫。在算法層面，擁有行業領先的端到端大模型和超強的迭代能力，支撐了比亞迪高階智駕的快速迭代、快速更新。在感知層面，基于璇璣架構打造的整車融合感知，中央計算平臺完成整車全傳感鏈大融合，可實時監測全車信息、車輛狀態、車主駕駛狀態，使車輛擁有360度全場景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用戶駕駛的安全與舒適。在執行層面，易三方泊車發布、易四方泊車上線，做到智能泊車能力的跨越式領先，重新定義智駕技術新高度。

（6）2024年10月：無圖城市領航（CNOA），開放廣州、上海、北京、蘇州、西安、成都和之前開通的深圳，共7城。

(7) 2024年11月: 無圖城市領航, 開放19省市。

（8）2024年12月：無圖城市領航 ,全國都能開, 有路都好開，使智駕水平邁入行業第一梯隊：無論是城市街道、高速公路，還是鄉間小路，比亞迪的“天神之眼”都能輔助車主，更安全、更有效率的通過，讓車主可以盡情享受智能出行帶來的樂趣。

（9）2025年2月10日將在深圳召開智能化戰略發布會，重磅推出“天神之眼”高階智駕系統。

二、競對分析：

2024年，比亞迪銷售了425萬輛乘用車，不僅是中國車企的銷量冠軍、也是全球新能源的銷量冠軍；同時2024年也是比亞迪品牌成立30周年，成為全球第一個新能源產銷突破1000萬輛的車企。

顯而易見，比亞迪在電動化時代取得了卓越成就，但汽車競爭的上半場是電動化，下半場是智能化。比亞迪的智能化水平一直被詬病四平八穩，座艙智能比較落后，中低檔車型一般只有自適應巡航、車道居中、自動泊車等基礎智能駕駛功能，智能化水平一直處于行業于第二、第三階梯。

正因如此，2024年比亞迪在“智駕方案”上全面發力，對標行業標桿，縮短差距，逐步迎頭趕上。24年發布“天神之眼”高階智駕，全國開啟“無圖城市領航功能（目前全國只有5家），讓比亞迪的智能駕駛水平晉升行業第一梯隊。

智能駕駛的第一梯隊是：Tesla、華為、小鵬、蔚來、理想等車企，2025年這些車企品牌重心是優化城市無圖NOA體驗。第二梯隊：其他自主品牌均在加速追趕高速NOA和城市NOA。

具體智能駕駛格局和競爭對比，簡略可看以下2個表；詳細請看上一篇：AI智能駕駛：2025年全景解析（附產業鏈&各梯隊玩家）

下表1為：主要車企2025年智能駕駛現狀&預測（來自東吳證券）